[实用新型]一种双轮平衡电动车控制电路

摘要

本实用新型提供一种双轮平衡电动车控制电路，在其主板水平方向上焊接有一个双轴陀螺仪检测单元一和加速度检测单元，用于检测X轴、Y轴方向上的陀螺仪信号和加速度信号，在主板竖直方向上焊接有一个双轴陀螺仪检测单元二，用于检测Z轴方向上的陀螺仪信号，三组信号经过信号滤波电路送至微处理器，经过微处理器的分析和处理后，得到平衡车当前X轴、Y轴和Z轴方向的倾斜和角速度状态，以及X轴和Y轴方向的加速度状态；转向器信号输入单元将输入的转向信号经过信号滤波电路送至微处理器；微处理器通过PID控制算法实现对双轮平衡车的两个轮子进行转动速度和转动方向的即时调节和控制，从而实现平衡车前进、后退、左转、右转、加速和减速运动。

主权项

一种双轮平衡电动车控制电路，所述控制电路包括微处理器，用于中央控制和处理电路；两个双轴陀螺仪检测单元，用于检测X轴、Y轴、Z轴方向上的陀螺仪信号；加速度检测单元，用于检测X轴、Y轴方向上的加速度信号；转向器信号输入单元，用于调节和控制双轮平衡车的两个轮子的转动方向；信号滤波电路，用于过滤陀螺仪信号、加速度信号和转向信号；双桥场效应管及其驱动单元，用于驱动了双轮平衡车的左右两个轮子的直流电机；和连续可调降压稳压单元，用于微处理器和控制电路供电；其特征在于：在该控制电路的主板水平方向上焊接有一个双轴陀螺仪检测单元一和加速度检测单元，用于检测X轴、Y轴方向上的陀螺仪信号和加速度信号，在该控制电路的主板竖直方向上焊接有一个双轴陀螺仪检测单元二，用于检测Z轴方向上的陀螺仪信号，三组信号经过信号滤波电路送至微处理器，经过微处理器的分析和处理后，得到平衡车当前X轴、Y轴和Z轴方向的倾斜状态和角速度状态，以及X轴和Y轴方向的加速度状态；转向器信号输入单元将输入的转向信号经过信号滤波电路送至微处理器；微处理器通过PID控制算法实现对双轮平衡车的两个轮子进行转动速度和转动方向的即时调节和控制，从而实现利用驾驶该双轮平衡车的人员的身体姿态的变化对平衡车前进、后退、左转、右转、加速和减速的运动即时控制。