[实用新型]用于绕线机的全自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于绕线机的全自动上料装置；包括工作台及主控系统，还包括送料振盘、直线送料器、插料槽装置、来料中转装置、一级取料装置及二级取料装置；送料振盘内装置有绕线骨架；直线送料器用以将从送料振盘输送的绕线骨架进行定向及将定向后的绕线骨架进行输送；插料槽装置用以装置从直线送料器输送的定向后的绕线骨架；来料中转装置包括绕线骨架固定座，绕线骨架固定座的上端设有卡放槽；一级取料装置抓取插料槽内所装置的定向后的绕线骨架，并放置于多个卡放槽内；二级取料装置抓取多个卡放槽内的绕线骨架，并放置于绕线机的绕线轴的治具头上；本实用新型全自动上料，使得后续绕线作业效率大大提高，加快生产速度，缩短生产周期。

主权项

一种用于绕线机的全自动上料装置，包括工作台及主控系统，其特征在于，还包括：送料振盘，所述送料振盘设置于所述工作台的左侧，且所述送料振盘内装置有需要绕线的绕线骨架；直线送料器，所述直线送料器设置于所述送料振盘的右端，与所述送料振盘相旋接，用以将从所述送料振盘输送的绕线骨架进行定向及将定向后的所述绕线骨架进行直线输送；插料槽装置，所述插料槽装置设置于所述直线送料器的右端，与所述直线送料器相旋接，用以装置从所述直线送料器输送的定向后的绕线骨架；来料中转装置，所述来料中转装置设置于所述插料槽装置的右端，包括绕线骨架固定座，所述绕线骨架固定座的上端设有多个用以卡放所述绕线骨架的卡放槽；一级取料装置，所述一级取料装置设置于所述插料槽装置的后端，包括多个取料机械手A、控制多个所述取料机械手A整体前后移动的驱动气缸A及多个分别控制多个所述取料机械手A左右移动的驱动气缸B，多个所述取料机械手A分别与所述插料槽装置相垂直；通过所述驱动气缸A及驱动气缸B的控制，多个所述取料机械手A分别插至所述插料槽装置内，以使抓取所述插料槽装置内所装置有的定向后的绕线骨架，并放置于多个所述卡放槽内；二级取料装置，所述二级取料装置设置于所述来料中转装置的前端，包括滑板及设置于所述滑板上的多个取料机械手B，所述工作台的前端沿其长度方向设有一滑槽，所述滑板可滑动的固定于所述滑槽内；通过所述滑板在所述滑槽内的滑动，多个所述取料机械手B分别抓取放置于多个所述卡放槽内的绕线骨架，并放置于相应绕线机的绕线轴的治具头上。