[实用新型]一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪

摘要

本实用新型公开了一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪，主要包括通气爪套、弹簧、紧定螺钉、气爪支架、联动块、子母铆钉A、爪指、子母铆钉B、子母铆钉C、活塞杆，所述通气爪套与气爪支架为过盈配合，所述气爪支架与通气爪套连接后通过紧定螺钉定位，所述活塞杆的下端开有双对称方形凹槽，并在通气爪套的双对称方形凸轨上滑动，所述通气爪套下端面中心位置开有通气孔维持空间内的气压。本实用新型的有益效果：本机械手通体采用耐高温金属材料，可以与拥有内部气路的梁臂连接在一起；通过梁臂的气压控制与弹簧调整活塞杆的位置，可以改变爪指的开合状态；具有结构紧凑、爪指位置可矫正和便于高温下作业的优点。

主权项

一种气动式耐高温爪指可矫坯料夹爪，其特征在于：包括通气爪套(1)、弹簧(2)、紧定螺钉(3)、气爪支架(4)、联动块(5)、子母铆钉A(6)、爪指(7)、子母铆钉B(8)、子母铆钉C(9)、活塞杆(10)，所述通气爪套(1)与气爪支架(4)为过盈配合，所述气爪支架(4)、联动块(5)、爪指(7)、活塞杆(10)上均设有连接用的通孔，气爪支架(4)与通气爪套(1)连接后通过紧定螺钉(3)定位，所述活塞杆(10)的下端开有双对称方形凹槽，并在通气爪套(1)的双对称方形凸轨上滑动，所述通气爪套(1)下端面中心位置开有通气孔，所述活塞杆(10)下端压在弹簧(2)上端，所述爪指(7)通过联动块(5)与活塞杆(10)连接。