[实用新型]车灯调光马达总成自动化组装及检测设备

摘要

本实用新型公开了一种车灯调光马达总成CASE A自动化组装及检测设备，通过各工位及机构的相互配合，将从各振动盘输送出的部件进行逐个组装，并进行检测，特别是首创性地提出了动作确认装置和反转动作确认装置，构成了完整的组装—检测流水线操作，提高了生产效率并且减少了人力投入，同时避免了人为失误造成的不良品混入良品而引起的质量问题，减少组装不良品的几率，解决了制造业中的劳动力成本问题。

主权项

车灯调光马达总成自动化组装及检测设备，其特征在于，包括：调节螺栓组件组装检测机构、外壳总成组装检测机构和整体间隙检测机构；所述调节螺栓组件组装检测机构包括：设有丝杆放置位、螺栓压入位、扭力测试位及组件放置位这4个工位的第一转盘，所述丝杆放置位通过一丝杆送料装置向其放置丝杆，所述第一转盘带动丝杆转动至螺栓压入位，在螺栓压入位处设有调节螺栓送料压入装置以将调节螺栓与丝杆组装成调节螺栓组件，所述第一转盘再带动调节螺栓组件转动至扭力测试位，由一扭力测试装置进行扭力测试，测试完毕后再由第一转盘转动至组件放置位；所述外壳总成组装检测机构包括：设有外壳放置位、蜗轮压入位、齿轮压入位、调节螺栓组件压入位、动作确认位、反转动作确认位及取出位这7个工位的第二转盘，所述外壳放置位通过人工向其放置外壳，所述第二转盘带动外壳转动至蜗轮压入位，在蜗轮压入位处设有蜗轮压入装置以将蜗轮压入外壳中，然后第二转盘再带动外壳转动至齿轮压入位，在齿轮压入位处设有齿轮压入装置以将齿轮压入外壳中，所述第二转盘带动外壳转动至调节螺栓组件压入位，通过一机械手将调节螺栓组件自第一转盘的组件放置位取出后位移至调节螺栓组件压入位并压入外壳中组装成马达总成，第二转盘再带动马达总成先后至动作确认位和反转动作确认位，所述动作确认位处设有动作确认装置，所述反转动作确认位处设有反转动作确认装置；所述整体间隙检测机构设置于第二转盘的取出位旁，通过单轴机器人将外壳总成搬运至整体间隙检测机构内进行检测。