[实用新型]可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构有效
| 申请号： | 201520144063.4 | 申请日： | 2015-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN204541968U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;冯赛;李伟;王超 | 申请（专利权）人： | 邯郸开发区开元科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 米文智 |
| 地址： | 056107 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，涉及外墙清洗设备技术领域，包括两个同步运动的滚动式负压吸盘，滚动式负压吸盘包括负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮，由橡胶带相连的侧轮成对设置在负压腔室两侧，上下侧轮分别与上滚轮和下滚轮同轴，负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮上的橡胶带与外墙面组成一个封闭腔室，负压腔室中部设有与真空泵相连的通孔，负压腔室背面通过连接螺栓与清洗机机架相连。将两个滚动式负压吸盘紧贴外墙面，利用真空泵抽真空，由电机驱动侧轮同步转动，实现两个滚动式负压吸盘同步运动。本实用新型具有结构简单、制作方便、成本低廉的优点，可同时实现滚动及吸附功能，方便推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外墙 清洗 滚动 吸附 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，其特征在于：包括两个同步运动的滚动式负压吸盘（1），所述滚动式负压吸盘（1）包括与清洗机机架（2）相连的负压腔室（11）、上滚轮（12）、下滚轮（13）和由电机驱动的侧轮（14），所述侧轮（14）成对设置在负压腔室（11）两侧、且同侧的上下侧轮（14）由橡胶带（15）相连，所述上下侧轮（14）分别与上滚轮（12）和下滚轮（13）同轴，所述负压腔室（11）、上滚轮（12）、下滚轮（13）和侧轮（14）上的橡胶带（15）与外墙面组成一个封闭腔室，所述负压腔室（11）中部设有与真空泵相连的通孔（16），所述负压腔室（11）背面通过连接螺栓（3）与清洗机机架（2）相连。
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