[实用新型]一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置有效
| 申请号： | 201520144139.3 | 申请日： | 2015-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN204549922U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 郝高林;郝志国;王垚;冯雷;陈清;杨振海;陈峰;王自希;孙娟芳;冯赛;李伟;王超 | 申请（专利权）人： | 邯郸开发区开元科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66D3/18 | 分类号： | B66D3/18;B66D3/26 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 米文智 |
| 地址： | 056107 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，涉及吊装工具技术领域，包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，卷扬装置的悬吊臂一端铰接在小车底盘的前横梁上，小车底盘为框架结构交汇处设有铰接装置，铰接装置间设有可拆卸连接杆，卷扬装置的支架、配重水箱、高压泵、水管电缆卷放装置放在小车底盘上，小车底盘还设有脚轮，卷扬装置上设有升降卷扬电机和俯仰卷扬电机。该装置能够折叠减少装置体积，快速通过电梯或人力通过顶层的人孔搬运到顶层楼面，无线遥控远程控制，大幅度跨越壁面障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大楼 外墙 保洁 机器人 便携式 越障 起吊 装置 | ||
【主权项】：
一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其特征是：包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，所述卷扬装置的悬吊臂（1）一端铰接在小车底盘的前横梁（2）上，小车底盘的前横梁（2）、后横梁（3）和两根纵梁（4）形成框架结构，所述前横梁（2）和后横梁（3）与两根纵梁（4）的交汇处设有铰接装置，在两个对角位置的铰接装置间设有可拆卸连接杆（5），卷扬装置的支架、配重水箱（6）、高压泵（7）、水管电缆卷放装置（8）放在小车底盘上且与小车底盘之间为可拆卸连接，所述小车底盘还设有脚轮（9）并设有脚轮（9）的变向装置，所述卷扬装置的支架上设有升降卷扬电机（10）和俯仰卷扬电机（11），所述升降卷扬电机（10）通过钢丝绳卷筒与绕过悬吊臂（1）顶部定滑轮的钢丝绳连接，所述俯仰卷扬电机（11）通过钢丝拉绳（24）与悬吊臂（1）连接。
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