[实用新型]一种双工位自动进退垛机构有效
| 申请号： | 201520146933.1 | 申请日： | 2015-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN204588130U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 庞承妮;邱永兵;张玉峰;黎向新;章霞东;梁兆新 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区农业机械研究院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁市西乡*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种双工位自动进退垛机构是用于袋装白糖、锰粉、水泥、化肥等产品机械码垛作业使用的双工位自动进退垛机构，主要由码垛输送车、自动控制系统箱、码垛机器人、感应抓包输送机、护栏、输送车轨道、移动电缆带等组合连接而成，码垛输送车由输送车垛扳、支承传动轴、传动链轮、支承轮、轴承座、传动链条、变速齿轮箱、电机组合连接而成。是一种与机器人码垛配套连续不间断交叉工作的双工位自动进垛、退垛机构，其结构简单、紧凑，作业质量好、效率高、成本低，具有较好的推广应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 自动 进退 机构 | ||
【主权项】：
一种双工位自动进退垛机构，主要由码垛输送车(1)、自动控制系统箱(2)、码垛机器人(3)、感应抓包输送机(4)、护栏(5)、输送车轨道(6)、移动电缆带(7)、码垛输送车由输送车垛扳(8)、支承传动轴(9)、传动链轮(10)、支承轮(11)、轴承座(12)、传动链条(13)、变速齿轮箱(14)、电机(15)组合连接而成，其特征在于感应抓包输送机(4)位装于中间前面连接前输送带，码垛机器人(3)位装于感应抓包输送机(4)后面，自动控制系统箱(2)位装于码垛机器人(3)后面，码垛机器人(3)左右位装两组输送车轨道(6)，两码垛输送车(1)通过支承轮(11)座于两组输送车轨道(6)上，左右移动电缆带(7)位于左右码垛输送车(1)内侧，端头连接于码垛输送车(1)内侧，端尾连接于自动控制系统箱(2)左右外侧边上，护栏(5)围装于感应抓包输送机(4)左右外侧左右输送车轨道(6)外侧两个码垛输送车(1)距离围栏码垛机器人(3)工作区域。
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