[实用新型]直线摆臂式机器人治疗床

摘要

本实用新型涉及医疗设备领域内的一种直线摆臂式机器人治疗床，由治疗床板（1）和直线摆臂式机器人（2）组成；直线摆臂式机器人（2）由升降摆转动力系统（3）、升降摆转机体（4）、摆转导轨臂（5）和可三自由度旋转的机械托臂（6）组成；升降摆转动力系统（3）由升降机构（7）、摆转机构（8）和升降摆转动力离合器（9）构成。本实用新型克服了现有治疗床治疗空间受限，不适应放射治疗要求的不足，提供的直线摆臂式机器人治疗床运动灵活、运动范围大，可用于任何精确放疗系统。

主权项

一种直线摆臂式机器人治疗床，由治疗床板（1）和直线摆臂式机器人（2）组成；其特征在于直线摆臂式机器人（2）由升降摆转动力系统（3）、升降摆转机体（4）、摆转导轨臂（5）和可三自由度旋转的机械托臂（6）组成；其中，治疗床板（1）与可三自由度旋转的机械托臂（6）之间通过法兰连接，可三自由度旋转的机械托臂（6）与摆转导轨臂（5）之间通过导轨滑块机构连接，摆转导轨臂（5）与升降摆转机体（4）之间为转动副连接；升降摆转动力系统（3）由升降机构（7）、摆转机构（8）和升降摆转动力离合器（9）构成；升降机构（7）与升降摆转机体（4）连接，摆转机构（8）连接在摆转导轨臂（5）与升降摆转机体（4）之间的转动副上，升降摆转动力离合器（9）一端与升降动力源（14）连接，另一端分别与升降机构（7）或摆转机构（8）配合，实现动力分配，进而驱动摆转机构（8）摆转或升降机构（7）升降。