[实用新型]一种移动终端控制的高危作业遥控车系统有效
| 申请号： | 201520148159.8 | 申请日： | 2015-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN204471362U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 姚琦;景涛;周嘉腾;范姝玥 | 申请（专利权）人： | 姚琦 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用移动终端进行远程控制的高危作业用遥控车系统，包括遥控车本体、处理端计算机以及远程操控设备，其中，遥控车本体包括底盘、电池盒、左右驱动马达、左右主动轮、万向轮、单芯片微控制器、紫峰模块、红外线距离传感器、超音波传感器、光传感器、LED照明灯、机械臂、机械手、舵机、无线针孔摄影机等部件。相对于现有技术，本实用新型的遥控车系统可实现使用手机、平板电脑等便携式移动终端进行简单而精确的远程或超远程操纵控制，其环境、地形适应性强，可在各种高危领域或极端环境中代替人工执行操作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 终端 控制 高危 作业 遥控 系统 | ||
【主权项】：
一种移动终端控制的高危作业遥控车系统，包括遥控车本体、处理端计算机和远程操控设备，其特征在于：所述遥控车本体包括底盘、电池盒、左右驱动马达、左右主动轮、万向轮、单芯片微控制器、紫峰模块、红外线距离传感器、超音波传感器、光传感器、LED照明灯、机械臂、机械手、舵机、无线针孔摄影机部件；所述处理端计算机安装有紫峰模块，其与遥控车本体通过各自的紫峰模块建立通讯连接；所述远程操控设备选自手机或平板电脑，其与所述处理端计算机通过网络连接。
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