[实用新型]三框架负压吸附式爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种三框架负压吸附式爬壁机器人，包括驱动组件、移动组件、支撑组件和吸附组件，支撑组件上设有控制吸附组件的真空气泵和电磁阀，驱动组件包括纵向直流电机和横向直流电机，移动组件包括相互配合的丝杆和螺母，以及相互配合的齿轮和齿条，支撑组件包括内框架、外框架和横向框架，吸附组件包括安装在内框架下侧的内部吸盘组，以及安装在外框架下侧的外部吸盘组；本实用新型可以灵活控制机器人进行横向运动、纵向运动以及跨越动作，结构简单，安装拆卸维修均十分方便，同时体积小巧，成本低。

主权项

一种三框架负压吸附式爬壁机器人，包括驱动组件、移动组件、支撑组件和吸附组件，支撑组件上设有控制吸附组件的真空气泵和电磁阀，其特征在于：驱动组件包括纵向直流电机(16)和横向直流电机(12)，移动组件包括相互配合的丝杆(10)和螺母(9)，以及相互配合的齿轮(15)和齿条(14)，支撑组件包括内框架(19)、外框架(2)和横向框架(3)，吸附组件包括安装在内框架(19)下侧的内部吸盘组(7)，以及安装在外框架(2)下侧的外部吸盘组(1)；内框架(19)设置在外框架(2)的开口处，横向框架(3)通过横向导向机构连接在外框架(2)的上端，并通过纵向导向机构连接在内框架(19)的上端；横向直流电机(12)通过支座I(13)固定在横向框架(3)的上端，横向直流电机(12)的输出轴上连接齿轮(15)，齿条(14)连接在外框架(2)的上端边缘；纵向直流电机(16)通过支座II(18)固定在横向框架(3)的上端，纵向直流电机(16)的输出轴通过联轴器(17)与丝杆(10)的一端相连，螺母支承座(8)固定在内框架(19)的上端，丝杆(10)穿过设置在螺母支承座(8)内孔上的螺母(9)，丝杆支承座I(4)和丝杆支承座II(11)分别固定在横向框架(3)的两端，丝杠连接座上具有限位机构使丝杆可绕其中心轴线旋转而限制其轴向运动。