[实用新型]双向双侧滚筒式AGV

摘要

本实用新型的目的是提供一种双向双侧滚筒式AGV。本实用新型的技术方案为：一种双向双侧滚筒式AGV，由车头主体、车身主体和车尾主体组成,车头主体由控制台、传感器、电池仓、驱动装置、车头舱盖、电控板和蓄电池组成，车身主体由滚筒、电机仓、电机、传动链、支撑横梁、支撑纵梁和支撑板组成，车头主体的底部两侧和支撑板的底部均设有随动轮。车头主体上还设有托起架、托起装置、固定卡扣和托起头，车头舱盖上设有维修门，车身主体的底部还设有叉车架。本实用新型的有益效果在于：本双向双侧滚筒式AGV可实现AGV的双向双侧物料的自动搬运作业，该装置整体结构简单，使用方便快捷，运输性能稳定，效率高，可广泛应用于各种货物的运输。

主权项

一种双向双侧滚筒式AGV，由车头主体、车身主体和车尾主体组成,所述车头主体和车尾主体分别位于车身主体的两端，并与车身主体固定连接，其特征在于：所述车头主体由控制台、传感器、电池仓、驱动装置、车头舱盖、电控板和蓄电池组成，所述车头舱盖位于车头主体的顶部，并与车头主体活动连接，所述电控板位于车头主体的内腔中，并与车头主体固定连接，所述控制台位于车头舱盖（25）的一侧，所述控制台与电控板通过导线连通，所述电池仓位于车头主体内腔底部的一侧，并与车头主体固定连接，所述蓄电池位于电池仓内，所述蓄电池与电控板通过导线连通，所述传感器位于车头主体的前端，并与车头主体固定连接，所述传感器与电控板通过导线连通，所述驱动装置位于车体主体底部的中心位置，并与车头主体固定连接，所述驱动装置两侧各设有一驱动轮，任意所述驱动轮与驱动装置通过轴承连接；所述车身主体由滚筒、电机仓、电机、传动链、支撑横梁、支撑纵梁和支撑板组成，所述支撑横梁、支撑纵梁交错设置，并与车身主体固定连接，所述支撑板位于车身主体的尾端并与支撑横梁、支撑纵梁和车身主体固定连接，所述滚筒为若干个，任意所述滚筒的两端通过传动轴与车身主体活动连接，任意相邻两个滚筒的一端通过传动链传动，所述电机仓位于车身主体靠近传动链的一侧，所述电机仓与车身主体固定连接，所述电机位于电机仓内，所述电机与滚筒通过传动链传动，所述车头主体的底部两侧和支撑板的底部均设有随动轮。