[实用新型]一种定子嵌线自动化流水线生产装置

摘要

本实用新型公开了一种定子嵌线自动化流水线生产装置，包括流水线以及沿着流水线依次排列的主相嵌线工位、主线圈整形工位、相间绝缘工位、副相嵌线工位和副线圈整形工位，所述主相嵌线工位和副相嵌线工位上各包括嵌线机和嵌线机械手，所述主线圈整形工位和副线圈整形工位上各包括整形机和整形机械手，所述的流水线上设有用于输送定子的托盘，所述的嵌线机械手包括嵌线夹持气爪、三轴平移机构、X轴丝杆以及支撑架，所述的整形机械手包括整形夹持气爪、竖直平移回转机构和用于定位竖直平移机构的机架。本实用新型旨在提供一种提升生产效率、提高定子的定位精度、减低人为错误从而提高良品率的定子嵌线自动化流水线生产装置。

主权项

一种定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，包括流水线（1）以及沿着流水线（1）依次排列的主相嵌线工位（3）、主线圈整形工位（4）、相间绝缘工位（5）、副相嵌线工位（6）和副线圈整形工位（7），所述主相嵌线工位（3）和副相嵌线工位（6）上各包括嵌线机（10）和嵌线机械手（20），所述主线圈整形工位（4）和副线圈整形工位（7）上各包括整形机（11）和整形机械手（30），所述的流水线（1）上设有用于输送定子（2）的托盘（9），所述的嵌线机械手（20）包括用于夹持定子（2）的嵌线夹持气爪、带动嵌线夹持气爪进行三轴移动的三轴平移机构、用于定位三轴平移机构的X轴丝杆（202）以及水平定位X轴丝杆（202）的支撑架（201），所述的整形机械手（30）包括用于夹持定子（2）的整形夹持气爪、带动整形夹持气爪在竖直方向移动的竖直平移回转机构和用于定位竖直平移机构的机架（302）。