[实用新型]擦玻璃装置

摘要

本实用新型涉及清污装置技术领域，特别是一种擦玻璃装置，包括：两个本体，每个本体上均设置有吸附单元，清洁单元，检测单元，控制单元，空气压缩机，水箱，导管；行走单元，行走单元包括转动机构、推进机构和升降机构，升降机构设置于每个本体上部，两个升降机构通过推进机构连接，转动机构设置于每个本体内，包括转动马达、转动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮，转动马达和转动齿轮设置于本体内，转动马达以输出转轴与转动齿轮固定连接以驱动转动齿轮转动，过渡齿轮设于本体中，过渡齿轮与从动齿轮、转动齿轮咬合，过渡齿轮能将转动齿轮的转动传递到从动齿轮，从动齿轮与本体固定连接以带动本体转动。该擦玻璃装置设有转动机构，运动灵活，吸附稳定。

主权项

一种擦玻璃装置，其特征在于，包括：两个本体，每个所述本体上均设置有吸附单元，清洁单元，检测单元，控制单元，空气压缩机，水箱，导管；行走单元，所述行走单元包括转动机构、推进机构和升降机构，所述升降机构设置于每个所述本体上部，两个所述升降机构通过所述推进机构连接，所述转动机构设置于每个所述本体内，该转动机构包括转动马达、转动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮，其中，所述转动马达和所述转动齿轮设置于所述本体内，所述转动马达以输出转轴与所述转动齿轮固定连接以驱动所述转动齿轮转动，所述过渡齿轮设于所述本体中，所述过渡齿轮与所述从动齿轮、所述转动齿轮咬合，所述过渡齿轮能将所述转动齿轮的转动传递到所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述本体固定连接以带动所述本体转动。