[实用新型]一种管子的旋转夹取工作机构

摘要

本实用新型公开了一种管子的旋转夹取工作机构，包括夹管，所述夹管所在平面下方设有自润滑干端关节轴承，所述自润滑干端关节轴承的一端送料十七和送料二十四连接，所述送料十七和所述送料二十四与第二气缸连接，所述第二气缸旁边设有送料二十四，所述自润滑干端关节轴承上端设有送料二十一，所述送料二十一旁边设有送料四，所述送料四下端旁边设有送料十六，所述送料十六和送料十八连接，所述送料十八所在平面的下方设有导套。采用本实用新型技术方案，可以进行多管运输，代替人工，效率高，稳定性好。

主权项

一种一种管子的旋转夹取工作机构，其特征在于，包括夹管（1），所述夹管（1）所在平面下方设有自润滑干端关节轴承（3），所述自润滑干端关节轴承（3）的一端送料十七（6）和送料二十四（16）连接，所述送料十七（6）和所述送料二十四（16）与第二气缸（14）连接，所述第二气缸（14）旁边设有送料二十四（16），所述自润滑干端关节轴承（3）上端设有送料二十一（11），所述送料二十一（11）旁边设有送料四（9），所述送料四（9）下端旁边设有送料十六（5），所述送料十六（5）和送料十八（8）连接，所述送料十八（8）所在平面的下方设有导套（13）。