[实用新型]一种正交同向双输出轴减速机

摘要

本实用新型公开了一种正交同向双输出轴减速机，包括电机和箱体，所述箱体中安装有一个小齿轮、一个大齿轮、一个弧齿锥齿轮轴、一个弧齿锥齿轮、一个输出齿轮轴、两个输出大齿轮、两个输出轴；所述电机安装在箱体外侧，所述电机的输出轴穿过箱体壁并通过小齿轮与大齿轮相啮合；所述弧齿锥齿轮轴和输出齿轮轴均可转动地安装在箱体内，所述输出齿轮轴与弧齿锥齿轮轴互相垂直，所述输出齿轮轴的下端安装有弧齿锥齿轮，所述弧齿锥齿轮轴的右端与弧齿锥齿轮通过齿轮传动，所述弧齿锥齿轮轴的左端安装在大齿轮的轴孔中；两个输出轴与箱体为可转动连接，两个输出轴上各安装有一个输出大齿轮，两个输出大齿轮与所述输出齿轮轴的中段通过齿轮传动。

主权项

一种正交同向双输出轴减速机，其特征在于：包括电机（1）和箱体（2），所述箱体（2）中安装有一个小齿轮（3）、一个大齿轮（4）、一个弧齿锥齿轮轴（5）、一个弧齿锥齿轮（6）、一个输出齿轮轴（7）、两个输出大齿轮（8）、两个输出轴（9）；所述电机（1）安装在箱体（2）外侧，所述电机（1）的输出轴穿过箱体壁并通过小齿轮（3）与大齿轮（4）相啮合；所述弧齿锥齿轮轴（5）和输出齿轮轴（7）均可转动地安装在箱体（2）内，所述输出齿轮轴（7）与弧齿锥齿轮轴（5）互相垂直，所述输出齿轮轴（7）的下端安装有弧齿锥齿轮（6），所述弧齿锥齿轮轴（5）的右端与弧齿锥齿轮（6）通过齿轮传动，所述弧齿锥齿轮轴（5）的左端安装在大齿轮（4）的轴孔中；两个输出轴（9）与箱体（2）为可转动连接，两个输出轴（9）上各安装有一个输出大齿轮（8），两个输出大齿轮（8）与所述输出齿轮轴（7）的中段通过齿轮传动。