[实用新型]单轴电动执行器

摘要

本实用新型提供一种单轴电动执行器，其在U字型截面形状的导轨的内侧配设有使滑块与滚珠丝杠为一体的内置模块。单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为基本结构，具有与长度方向成垂直的截面为U字状的导轨(1)，并在导轨(1)的U字状的凹部内配置有滑块(3)。在滑块(3)的内部与导轨(1)平行地配置有螺母(13)，并在螺母(13)的螺旋槽与贯穿螺母(13)的丝杠轴(11)的螺旋槽之间，配置有多个滚珠(15)。滚珠(15)将通过配设在滑块(3)上的导管循环部件(17)而无限循环。导轨(1)和滑块(3)由至少包含铁的双层的复合层来构成。

主权项

一种单轴电动执行器，具有：与长度方向垂直的截面为U字状的导轨；配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块；配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠；与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母；贯穿所述螺母的丝杠轴；和配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽所形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于，所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接，所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道，并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚珠一边在所述滚道内以负载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动，所述滑块和所述导轨由至少包含铁的双层的复合层来构成。