[实用新型]一种自动化机械手臂有效
申请号: | 201520162213.4 | 申请日: | 2015-03-15 |
公开(公告)号: | CN204604315U | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 李超;涂文俊 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动化机械手臂,包括机座,所述机座的上端设有旋转座,所述旋转座上端设有手臂安装座,所述手臂安装座上与主臂一端相连接,所述手臂安装座上设有配重块,所述主臂的另一端与副臂一端相连接,所述副臂的另一端上设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与抓手架相连接,所述抓手架一端上设有固定爪,另一端设有移动爪,所述抓手架上设有与移动爪相连接的伸缩杆。本实用新型结构简单,设计合理,本实用新型能够实现三维空间的运动,完成工业生产,实用性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 机械 手臂 | ||
【主权项】:
一种自动化机械手臂,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的上端设有旋转座(2),所述旋转座(2)上端设有手臂安装座(3),所述手臂安装座(3)上与主臂(4)一端相连接,所述手臂安装座(3)上设有配重块(5),所述主臂(4)的另一端与副臂(6)一端相连接,所述副臂(6)的另一端上设有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的输出轴与抓手架(8)相连接,所述抓手架(8)一端上设有固定爪(9),另一端设有移动爪(10),所述抓手架(8)上设有与移动爪(10)相连接的伸缩杆(11)。
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