[实用新型]一种自动化机械手臂有效

专利信息
申请号: 201520162213.4 申请日: 2015-03-15
公开(公告)号: CN204604315U 公开(公告)日: 2015-09-02
发明(设计)人: 李超;涂文俊 申请(专利权)人: 东北林业大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150040 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及一种自动化机械手臂,包括机座,所述机座的上端设有旋转座,所述旋转座上端设有手臂安装座,所述手臂安装座上与主臂一端相连接,所述手臂安装座上设有配重块,所述主臂的另一端与副臂一端相连接,所述副臂的另一端上设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与抓手架相连接,所述抓手架一端上设有固定爪,另一端设有移动爪,所述抓手架上设有与移动爪相连接的伸缩杆。本实用新型结构简单,设计合理,本实用新型能够实现三维空间的运动,完成工业生产,实用性好。
搜索关键词: 一种 自动化 机械 手臂
【主权项】:
一种自动化机械手臂,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的上端设有旋转座(2),所述旋转座(2)上端设有手臂安装座(3),所述手臂安装座(3)上与主臂(4)一端相连接,所述手臂安装座(3)上设有配重块(5),所述主臂(4)的另一端与副臂(6)一端相连接,所述副臂(6)的另一端上设有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的输出轴与抓手架(8)相连接,所述抓手架(8)一端上设有固定爪(9),另一端设有移动爪(10),所述抓手架(8)上设有与移动爪(10)相连接的伸缩杆(11)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北林业大学,未经东北林业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201520162213.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top