[实用新型]回转举升调平机构

摘要

本实用新型提供一种回转举升调平机构，属于调平机械领域。该机构包括调平安装底座、步进电机、回转支承、回转举升连接、举升机构下车架、举升三角臂、举升油缸、三角臂支座、拉杆、油缸拉杆支座、举升上车架、翻转上支座和翻转下支座，该机构主要运动为回转运动和翻转运动，由回转支承来实现回转运动，举升机构来实现翻转运动。回转运动的动力由步进电机提供，翻转运动的动力由举升油缸提供，将回转运动和翻转运动接入自动控制系统可实现自动调平。该机构可以在大角度下实现直接调平，满足在山地、陡坡等复杂地形下的调平操作。

主权项

一种回转举升调平机构，其特征在于：包括调平安装底座(1)、步进电机(2)、回转支承(3)、回转举升连接(4)、举升机构下车架(5)、举升三角臂(6)、举升油缸(7)、三角臂支座(8)、拉杆(9)、油缸拉杆支座(10)、举升上车架(11)、翻转上支座(12)和翻转下支座(13)，调平安装底座(1)在整个机构底部，调平安装底座(1)上方设置回转支承(3)，回转支承(3)一端连接步进电机(2)，回转举升连接(4)安装在回转支承(3)上部，回转举升连接(4)上部支撑举升机构下车架(5)，举升机构下车架(5)上部一端安装举升三角臂(6)，另一端连接翻转下支座(13)，举升三角臂(6)通过三角臂支座(8)连接举升上车架(11)，举升三角臂(6)下部连接举升油缸(7)与拉杆(9)，举升油缸(7)与拉杆(9)下部有油缸拉杆支座(10)支撑，翻转下支座(13)与翻转上支座(12)相连，翻转上支座(12)连接在举升上车架(11)上。