[实用新型]基于多个自由度平台的乒乓球发球机

摘要

基于多个自由度平台的乒乓球发球机，由出球装置和发球装置组成，出球装置与发球装置对应设置，出球装置设置在发球装置的正上方，还包括用于控制出球装置出球速度和用于控制发球装置发球动作的控制装置，控制装置根据不同的发球方法，一方面算出电动推杆的不同长度，然后将解算结果送到推杆控制器，推动活动平台运动，带动球拍完成各种姿势、动作，实现球拍运动模块功能；同时控制步进电机的速度，控制出球模块中球斗内的球下落时机，使得球拍能和球准确接触并完成发球动作。

主权项

基于多个自由度平台的乒乓球发球机，由出球装置（1）和发球装置（2）组成，出球装置（1）与发球装置（2）对应设置，其特征在于：还包括用于控制出球装置（1）出球速度和用于控制发球装置（2）发球动作的控制装置（3），所述的出球装置（1）包括球斗（101）、闸板（102）、中轴线呈水平设置的锥形筒体（103）以及设置在筒体（103）内的螺旋推动机构（104），在筒体（103）的小口径端的上方连通有球斗（101），在球斗（101）与筒体（103）的连接处设有用于封闭进球口（105）的闸板（102），在筒体（103）的大口径端的下方设有出球口（106），螺旋推动机构（104）将进球口（105）的球推动到出球口（106），所述的发球装置（2）包括设置在固定平台（201）和活动平台（202）之间的多根电动推杆（203），以及设置在活动平台（202）下方中心的球拍（204），多根电动推杆（203）由控制装置（3）进行控制，调整活动平台的倾斜角度，使球拍（204）完成发球动作。