[实用新型]一种多轴传动换向机构有效
| 申请号： | 201520167158.8 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN204592177U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 施云辉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 韩介梅 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴传动换向机构，包括机架和设置于机架上的张紧轮、第一执行装置、第二执行装置以及动力输入装置，动力输入装置上安装有主动皮带轮，第一执行装置上安装有第一被动轮，第二执行装置上设有第二被动轮和换向轮，张紧轮设置于第一被动轮和第二被动轮之间，主动皮带轮、换向轮、第一被动轮、张紧轮及第二被动轮依次通过六角皮带连接。本实用新型的机构结构简单，仅采用一个换向轮即可实现多轴传动的换向功能，可减少换向轮的使用数量，从而减少六角驱动皮带的弯曲点和摩擦点，提高皮带使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 换向 机构 | ||
【主权项】：
一种多轴传动换向机构，其特征在于，包括：机架（8）和设置于机架（8）上的张紧轮（4）、第一执行装置（1）、第二执行装置（5）以及动力输入装置（7），第一执行装置（1）、第二执行装置（5）及动力输入装置（7）呈三角状分布，动力输入装置（7）的轴上安装有主动皮带轮（6），第一执行装置（1）的输入轴上安装有第一被动轮（2），第二执行装置（5）的输入轴上设有第二被动轮（10）和换向轮（9），第二被动轮（10）与第二执行装置（5）固定，换向轮（9）位于第二被动轮（10）上方，并与第二执行装置（5）的输入轴通过轴承连接，张紧轮（4）设置于第一被动轮（2）和第二被动轮（10）之间，主动皮带轮（6）、换向轮（9）、第一被动轮（2）、张紧轮（4）及第二被动轮（10）依次通过六角皮带（3）连接，且主动皮带轮（6）、换向轮（9）、第一被动轮（2）和张紧轮（4）置于六角皮带（3）内侧，第二被动轮（10）置于六角皮带外侧。
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