[实用新型]一种电子器件极性测试设备的输送定位系统

摘要

本实用新型公开了一种电子器件极性测试设备的输送定位系统，包括水平机架板、升降机构、篮具、抓取机构、轨道、定位机构。篮具一相向两内侧壁上设上下分层的隔板。载板上开设爪孔。轨道位于升降机构的旁侧。抓取机构包括抓取装置，抓取装置上设有与爪孔相配合的爪手。按上述技术方案，载板承载电子器件，分层置放在篮具的隔板上，篮具置放在升降机构上。升降机构不断地调整篮具的高度，使其隔板上将被拖至轨道上的载板高度与轨道齐平，抓取装置上的爪手伸入爪孔中，爪手将载板拖出篮具至轨道上。爪手继续拖动载板，直至载板至预定工位。如此，实现了载板输送兼定位的自动化，有利于生产加工效率的提高。

主权项

一种电子器件极性测试设备的输送定位系统，包括水平机架板(10)、升降机构(20)、篮具(30)、抓取机构(40)、轨道(50)、定位机构(60)；所述升降机构(20)固定在水平机架板(10)上；所述篮具(30)置放在升降机构(20)上；所述抓取机构(40)包括水平向位移驱动系统、竖直向位移驱动系统、抓取装置(41)，所述抓取装置(41)安装在竖直向位移驱动系统上，所述竖直向位移驱动系统安装在水平向位移驱动系统上，所述水平向位移驱动系统安装在水平机架板(10)上；所述轨道(50)安装在水平机架板(10)上；所述定位机构(60)安装在水平机架板(10)上；其特征在于：所述水平机架板(10)上开设通孔，所述篮具(30)可通过所述通孔，所述升降机构(20)安装在通孔的下方，所述轨道(50)位于升降机构(20)的旁侧，所述抓取机构(40)的水平向位移系统位于轨道(50)的旁侧，所述抓取机构的抓取装置(41)位于轨道(50)和升降机构(20)的上方，所述定位机构(60)位于轨道(50)内侧；所述篮具(30)一相向两内侧壁上设上下分层的隔板(31)，所述隔板(31)上置放载板(70)，所述篮具(30)另一相向两侧通透，所述载板(70)上开设爪孔(71)，所述抓取装置(41)上设有与爪孔(71)相配合的爪手(411)。