[实用新型]一种转角范围超过360度的转台限位装置有效
申请号: | 201520168437.6 | 申请日: | 2015-03-24 |
公开(公告)号: | CN204650285U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 陈冬;王华培;季东;张海波 | 申请(专利权)人: | 北京环境特性研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人: | 黄启行;张璐 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种转角范围超过360度的转台限位装置,采用四个限位开关对转台进行限位,根据四个限位开关的触发顺序判断转台的运动方向;第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关,根据第三限位开关和第四限位开关的信号状态判断转台的运动区域。根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置,能够解决转角范围超过360度的转台限位问题,结构简单、可靠,限位效果好,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 转角 范围 超过 360 转台 限位 装置 | ||
【主权项】:
一种转角范围超过360度的转台限位装置,包括设置在所述转台边缘的第一限位开关以及第二限位开关,其特征在于:所述转台限位装置还包括:第三限位开关、第四限位开关,以及可编程逻辑器件,所述可编程逻辑器件用于采集、处理各个限位开关的限位信号的可编程逻辑器件,其中,第一限位开关、第三限位开关、第四限位开关以及第二限位开关按照顺时针方向依次设置在所述转台的边缘;第一限位开关用于指定所述转台的起始限位位置,第二限位开关用于指定所述转台的终止限位位置;或者,第一限位开关用于指定所述转台的终止限位位置,第二限位开关用于指定所述转台的起始限位位置;第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关;第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0或同时为1;若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0,所述转台经过第一限位开关时,忽略第一限位开关的限位信号;若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1,所述转台经过第二限位开关时,忽略第二限位开关的限位信号。
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