[实用新型]一种带有安全检测的汽车自动车门装置

摘要

本实用新型提供一种带有安全检测的汽车自动车门装置，包括车门、门框、超声波传感器、第一车门转臂、第一电机、第二车门转臂、第二电机，还包括锁止齿轮、锁块和液压缸，该汽车自动车门装置，结构简单、安装方便，对车门及门框的改动程度小，且具有安全锁止功能，能够在车门自动开启的过程中首先检测车门周围状况，更好的实现对车门和行人的安全保护。

主权项

一种带有安全检测的汽车自动车门装置，包括车门（1）、门框（2）、超声波传感器（3）、第一车门转臂（4）、第一电机（5）、第二车门转臂（9）、第二电机（10），其特征在于：带有安全检测的汽车自动车门装置还包括锁止齿轮（6）、锁块（7）和液压缸（8），第一车门转臂（4）和第二车门转臂（9）通过螺栓固定在与车门（1）连接端的安装孔上，第一电机（5）和第二电机（10）通过螺栓固定在与门框（2）连接端的定位孔上，所述的第一电机（5）的转轴包括第一电机转轴上端部分（11）和第一电机转轴下端部分（12），第一车门转臂（4）带有与第一电机转轴上端部分（11）配合的轴孔，第一车门转臂轴孔与第一电机转轴的上端部分（11）通过花键连接，第二车门转臂（4）带有与第二电机（10）转轴配合的轴孔，第二车门转臂轴孔与第二电机转轴通过花键连接，第一电机（5）和第二电机（10）转动通过第一车门转臂（4）和第二车门转臂（9）带动车门转动，所述的锁止齿轮（6）安装在第一电机转轴下端部分（12），锁止齿轮（6）的轴孔与第一电机转轴下端部分（12）为花键配合，所述的锁块（7）与液压缸（8）的活塞杆铰接在一起，液压缸安装在门框（2）内，锁块（7）在液压缸（8）的移动下运动，锁块（7）能与锁止齿轮（6）的齿槽配合在一起，所述的超声波传感器（3）安装在车外壁边缘处。