[实用新型]机器人及其关节连接结构有效
| 申请号： | 201520171455.X | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN204487595U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 晏晚君;王鑫;杨裕才;段尧;古鹏;邓颂明;柳明正;曾奇;马威;閤栓;梁炎光;李东洋 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其关节连接结构，关节连接结构包括基准关节(1)及旋转关节(7)，还包括：固定设置于所述基准关节(1)内的旋转驱动装置(2)；与所述旋转驱动装置(2)的驱动端连接的第一齿轮(3)；与所述旋转关节(7)靠近所述基准关节(1)的一端连接的第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与所述第一齿轮(3)啮合。本实用新型提供的关节连接结构，启动旋转驱动装置，在第一齿轮及第二齿轮的传动下，带动旋转关节沿基准关节旋转。通过齿轮连接，避免打滑现象，进而提高了旋转关节与基准关节之间的传动性能，降低了使用误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 关节 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种关节连接结构，包括基准关节(1)及旋转关节(7)，其特征在于，还包括：固定设置于所述基准关节(1)内的旋转驱动装置(2)；与所述旋转驱动装置(2)的驱动端连接的第一齿轮(3)；与所述旋转关节(7)靠近所述基准关节(1)的一端连接的第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与所述第一齿轮(3)啮合。
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