[实用新型]机械手夹爪机构有效
| 申请号： | 201520171764.7 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN204505274U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 洪五贵;刘进 | 申请（专利权）人： | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹爪机构，包括第一吸盘、第二吸盘、吸盘支架、旋转气缸以及气缸位置调节阀，所述的第一吸盘和第二吸盘分别安装在吸盘支架的上下两端，所述的旋转气缸安装在吸盘支架的中部一侧边，所述的气缸位置调节阀分别竖向安装在旋转气缸的上部。通过上述方式，本实用新型提供的机械手夹爪机构，用于连接机械手，当机械手结合夹爪机构，才能够实现搬运产品的功能，其气缸旋转角度由气缸的传感器控制，实现产品精确定位，夹爪机构包含2个吸取产品的位置，利用真空作用取放产品及定位，吸取牢固度好，不易掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手夹 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手夹爪机构，其特征在于，包括第一吸盘、第二吸盘、吸盘支架、旋转气缸以及气缸位置调节阀，所述的第一吸盘和第二吸盘分别安装在吸盘支架的上下两端，所述的旋转气缸安装在吸盘支架的中部一侧边，所述的气缸位置调节阀分别竖向安装在旋转气缸的上部。
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