[实用新型]连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床

摘要

连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床，包括机架，下工作平台、轨道，沿轨道滑动的上工作平台，伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述机架包括双侧支承板和支承板上安装的轨道，沿轨道滑动的上工作平台，上工作平台上部为伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述肘杆机构包括上、下肘杆和肘轴，上、下肘杆的一端通过肘轴连接，所述伺服驱动机构驱动曲轴连杆机构，所述连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上，上肘杆的另一端即上端吊接机架上部设置的支承杆上，下肘杆的另一端即下端套接在工作平台上方且与工作平台固定的安装轴；当连杆驱动肘轴在最低位置时，上、下肘杆的夹角仍为小于180度的钝角。

主权项

连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床，其特征是包括机架，下工作平台、轨道，沿轨道滑动的上工作平台，伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述机架包括双侧支承板和支承板上安装的轨道，沿轨道滑动的上工作平台，上工作平台上部为伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述肘杆机构包括上、下肘杆和肘轴，上、下肘杆的一端通过肘轴连接，所述伺服驱动机构驱动曲轴连杆机构，所述连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上，上肘杆的另一端即上端吊接在机架上部设置的支承杆上，下肘杆的另一端即下端套接在工作平台上方且与工作平台固定的安装轴；曲轴旋转时带动连杆前后运动，连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上从而带动肘杆机构的运动，当连杆驱动肘轴在最低位置时，上、下肘杆的夹角仍为小于180度的钝角。