[实用新型]一种五轴联动数控机械手焊接机有效
| 申请号： | 201520175763.X | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204603613U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 於正华 | 申请（专利权）人： | 於正华 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 323000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种五轴联动数控机械手焊接机，为了解决形状各异、焊面复杂的五金零件焊接问题，其特征是包括水平设置的X轴，底端位于X轴上且与X轴垂直的Z轴，在Z轴上设有能沿Z轴上下移动的Y轴模组，Y轴模组包括水平横架，水平横架中设有沿Y轴方向移动的伸缩架，伸缩架端部连接与Y轴垂直的C轴；以C轴为基础在C轴下端设有与C轴垂直的A轴，A轴上设有旋转式机械手和接焊枪；对应于焊枪工作部位设有工件旋转台。能一次性完成多个工件的焊接工作，对复杂曲面进行焊接，具有良好的焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 数控 机械手 焊接 | ||
【主权项】：
一种五轴联动数控机械手焊接机，其特征是包括水平设置的X轴，底端位于X轴上且与X轴垂直的Z轴，在Z轴上设有能沿Z轴上下移动的Y轴模组（8），Y轴模组包括水平横架，水平横架中设有沿Y轴方向移动的伸缩架（23），伸缩架端部连接与Y轴垂直的C轴；以C轴为基础在C轴下端设有与C轴垂直的A轴，A轴上设有旋转式机械手（24）和接焊枪（12）；对应于焊枪工作部位设有工件旋转台（14）。
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