[实用新型]一种圆形工件的夹具有效
| 申请号： | 201520176019.1 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN204487250U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 尹维;许芳宏;李红伟;吴德寒 | 申请（专利权）人： | 马鞍山方宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆形工件的夹具，属于工业机器人夹具技术领域。本实用新型的一种圆形工件的夹具，包括夹爪、法兰、连接横轴和手指气缸；夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍；手指气缸也为2个一组，其中一端分别与每组的2个夹爪的内端可拆卸固定连接(根据需要更换不同的夹爪)；另一端与法兰通过连接横轴固定连接。本实用新型的制得的夹具，实现了工业机器人在对圆形工件上下料的过程中，不同尺寸、几个工件同时夹持目的，且夹持牢固，不易脱落；夹爪根据圆形工件的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆形 工件 夹具 | ||
【主权项】：
一种圆形工件的夹具，包括夹爪(2)、法兰(3)和连接横轴(4)，其特征在于：还包括手指气缸(1)；其中：所述夹爪(2)为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍(7)；所述手指气缸(1)也为2个一组，其中一端分别与每组的2个夹爪(2)的内端可拆卸固定连接；另一端与法兰(3)通过连接横轴(4)固定连接。
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