[实用新型]一种梯次联动多轴机械手有效
| 申请号： | 201520176266.1 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204585211U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 白顺科 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬;杭清涛 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种梯次联动多轴机械手，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、机械手夹具和驱动装置，所述驱动装置与X轴移动装置相连接，所述Y轴移动装置与X轴移动装置相连接，所述Z轴移动装置与Y轴移动装置相连接，所述机械手夹具安装在所述Z轴移动装置上，所述驱动装置驱动X轴移动装置使机械手夹具作X轴方向移动，并通过Y轴移动装置及Z轴移动装置使机械手夹具作Y和Z轴方向作梯次衔接运动移动。本实用新型降低了机械手的复杂度，控制简单，降低了整机成本，提高了机械手的抗干扰性能，工作可靠性得到大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 梯次 联动 机械手 | ||
【主权项】：
一种梯次联动多轴机械手，其特征在于，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、机械手夹具和驱动装置，所述驱动装置与X轴移动装置相连接，所述Y轴移动装置与X轴移动装置相连接，所述Z轴移动装置与Y轴移动装置相连接，所述机械手夹具安装在所述Z轴移动装置上，所述驱动装置驱动X轴移动装置使机械手夹具作X轴方向移动，并通过Y轴移动装置及Z轴移动装置使机械手夹具作Y和Z轴方向作梯次衔接运动移动。
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