[实用新型]一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置

摘要

本实用新型公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。

主权项

一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，其特征在于，所述重心调节装置包括固定设置的支撑板，设置于所述支撑板上方的承重板，所述支撑板与所述承重板间设置有铰链调节机构，机器人足底与所述承重板固定连接，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，实现机器人足底的左右摆动，调节重心平衡。