[实用新型]一种基于光致形状记忆聚合物驱动的机械爪装置有效
| 申请号： | 201520177942.7 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204585233U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 邹鸿生;郭达;李会雨 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于光致形状记忆聚合物驱动的机械爪装置。光致形状记忆聚合物层合梁的一端固定于基座与卡块间的卡槽内，光致形状记忆聚合物层合梁的另外一端贴有金属保护片用来保护光致形状记忆聚合物，爪臂为光致形状记忆聚合物层合梁，一共包括三层，顶层和底层为光致形状记忆聚合物，中间层为弹性梁，层与层之间用高强度粘性材料进行粘结；基座上设有卡块、紧固螺栓，设紧固螺栓端部穿过基座的通孔后与基座的螺纹孔配合，卡块与基座之间形成的卡槽用于固定光致形状记忆聚合物层合梁的端部，卡槽间隙可根据光致形状记忆聚合物层合梁的厚度进行调整。本实用新型具有结构简单智能、非接触式控制、重量轻等特点，适用于一般微机电系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 聚合物 驱动 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种基于光致形状记忆聚合物驱动的机械爪装置，其特征在于包括紧固螺栓(1)、卡块(2)、装卸螺栓(3)、基座(4)、光致形状记忆聚合物层合梁(5)；基座(4)与卡块(2)之间设有卡槽，光致形状记忆聚合物层合梁(5)的一端置于卡槽内，紧固螺栓(1)穿过卡块(2)上的通孔，进入基座(4)的螺纹孔并卡紧光致形状记忆聚合物层合梁(5)，光致形状记忆聚合物层合梁（5）包括光致形状记忆聚合物(5.1)、弹性梁(5.2)、金属保护片(5.3)，光致形状记忆聚合物(5.1)黏贴在弹性梁(5.2)的两个侧面上，金属保护片(5.3) 黏贴在光致形状记忆聚合物(5.1)远离卡槽的一端侧面上，基座(4)上设有装卸螺栓(3),用于将机械爪装置与其他结构相连接。
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