[实用新型]一种复杂形状织物的空间裁剪装置有效
申请号: | 201520180758.8 | 申请日: | 2015-03-27 |
公开(公告)号: | CN204662137U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 倪俊芳;赵建海;冯志华;孙东 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | D06H7/00 | 分类号: | D06H7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐灵;常亮 |
地址: | 215123 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种复杂形状织物的空间裁剪装置,包括夹持臂、机器人及滚刀裁剪装置,所述夹持臂,包括合模及加固装置,所述合模由上塑料模壳及下塑料模壳组成,用于按所述合模形状固定被切割织物,所述加固装置由上磁铁块及下磁铁块组成,用于压实所述上塑料模壳和下塑料模壳,并在裁剪完成时移离所述合模,所述机器人,用于控制所述夹持臂按照指定路径运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 形状 织物 空间 裁剪 装置 | ||
【主权项】:
一种复杂形状织物的空间裁剪装置,其特征在于,包括夹持臂、机器人及滚刀裁剪装置,所述夹持臂,包括合模及加固装置,所述合模由上塑料模壳及下塑料模壳组成,用于按所述合模形状固定被切割织物;所述加固装置由上磁铁块及下磁铁块组成,用于压实所述上塑料模壳和下塑料模壳,并在裁剪完成时移离所述合模;所述机器人,用于控制所述夹持臂按照指定路径运动。
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