[实用新型]一种机器人及其机器人底座有效
| 申请号： | 201520181284.9 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204525522U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;段毅钧;王香连;邢昀 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底座，用于机器人，包括主体部和设置于主体部上的行动装置，还包括：用于监测主体部的运动平衡信息的测量装置；与测量装置连接、并用于获取运动平衡信息的主控板，主控板与控制装置连接，用于收集运动平衡状态、发送给控制装置；与主控板连接的驱动电机，驱动电机的个数与行动装置的个数相等；驱动电机与行动装置一一对应连接。本实用新型通过测量装置对底座的运动状态和平衡状态进行监测，并通过主控板进行收集，汇总发送给机器人的控制装置，该底座可以有效地监控并掌握了实时的运动状态，并及时地将数据提供给机器人的控制装置，有利于提高机器人的行动能力。本实用新型还公开了一种包括上述机器人底座的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 底座 | ||
【主权项】：
一种机器人底座，用于机器人，包括主体部和设置于所述主体部上的行动装置，其特征在于，还包括：用于监测所述主体部的运动平衡信息的测量装置；与所述测量装置连接、并用于获取所述运动平衡信息的主控板(36)，所述主控板(36)与控制装置连接，用于收集所述运动平衡状态、发送给所述控制装置；与所述主控板(36)连接的驱动电机，所述驱动电机的个数与所述行动装置的个数相等；所述驱动电机与所述行动装置一一对应连接。
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