[实用新型]一种自动脱模装置

摘要

本实用新型提供了一种自动脱模装置，包括脱模机构和推料机构，脱模机构包括外机架、内机架、平机架、减速机一、动力主齿轮、传动齿轮、动力轴、传动轴、偏心架、升降臂、导向轮和顶压头，推料机构包括机架、减速机二、动力齿轮、与动力齿轮配合使用的推出齿条和推板。本实用新型脱模机构中偏心架的设置，连接动力源和升降臂，带动左右升降臂自动同时完成升起与下降动作，从而完成脱模工序，操作简单，运行可靠；推料机构的设置，齿轮齿条传递动力，动力大，可实现不同尺寸模具的推料程序，适用范围广；结构简单，布置紧凑、占地面积小，即可单独使用，又可布置在大型生产线上使用，保温板毛坯的表面成型质量好，经济性优，工作效率高。

主权项

一种自动脱模装置，其特征在于：包括脱模机构和推料机构，所述的脱模机构设置在待脱模具的上部，所述的推料机构设置在待脱模具的一侧，所述的脱模机构包括外机架(1)、内机架(2)、平机架(3)、减速机一(4)、动力主齿轮(5)、传动齿轮、动力轴(6)、传动轴、偏心架(7)、升降臂(8)、导向轮(9)和顶压头(10)；所述的传动轴设置在内机架(2)上，所述的平机架(3)设置在外机架(1)的偏上侧位置处，且分别与外机架(1)和内机架(2)固连，所述的内机架(2)下部设有顶压头(10)，所述的顶压头(10)底端位置与物料位置相一致；所述的减速机一(4)带动动力轴(6)上的动力主齿轮(5)旋转，所述的动力主齿轮(5)带动传动轴上的传动齿轮旋转，所述的传动轴两端均设有偏心架(7)，所述的偏心架(7)设置在外机架(1)和内机架(2)之间，所述的偏心架(7)底端设有联动件(11)，所述的联动件(11)与升降臂(8)可活动连接，所述的外机架(1)与内机架(2)之间设有用于导向升降臂(8)上下移动的导向轮(9)；所述的推料机构包括机架(12)、减速机二(13)、动力齿轮(14)、与动力齿轮(14)配合使用的推出齿条(15)和推板(16)，所述的减速机二(13)和推出齿条(15)均设置在机架(12)上，所述的减速机二(13)带动动力齿轮(14)旋转，所述的推板(16)设置在推出齿条(15)的末端；所述的升降臂(8)上设有位移传感器，所述的位移传感器与控制装置相连。