[实用新型]一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置有效
| 申请号： | 201520182569.4 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204595198U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 刘一鸣;杨滨海;赵勇涛 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置，属于动态定位装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距传感器安装固定在超宽带无线通讯UWB传感器上；在待检测目标上固定UWB定位标签；超宽带无线通讯UWB传感器、激光测距传感器通过POE交换机与上位机连接。在每个超宽带无线通讯UWB传感器上装有激光测距传感器以获得两两超宽带无线通讯UWB传感器之间的相对距离，从而重新确定或校准移动后超宽带无线通讯UWB传感器的坐标，继续实现动态定位要求。优点：采用UWB与激光测距组合的动态定位方法，其定位精确，同时安全可靠且易于安装、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 激光 测距 组合 动态 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置，其特征是：该动态定位装置包括：超宽带无线通讯UWB传感器（2）、UWB定位标签（4）、激光测距传感器（3）、上位机（5）、支架（1）和POE交换机（7）；在待检测区域布置可移动的支架（1）；超宽带无线通讯UWB传感器（2）安装固定在支架（1）上作为UWB基站；激光测距传感器（3）安装固定在超宽带无线通讯UWB传感器（2）上；在待检测目标上固定UWB定位标签（4）；超宽带无线通讯UWB传感器（2）、激光测距传感器（3）通过POE交换机（7）与上位机连接；在控制处布置上位机，在上位机中建立检测区域系统模型，收集超宽带无线通讯UWB传感器（2）及激光测距传感器（3）的数据，进行数据的分析及处理。
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