[实用新型]一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构有效
| 申请号： | 201520182599.5 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN204641922U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;张国伟 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 潘志龙 |
| 地址： | 200237 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构，包括底舱、侧板行进组件、2个行驶驱动电机、2个翻转臂同步连接组件、2个翻转臂驱动电机组件、4个翻转臂组件；所述2个翻转臂驱动电机组件分别固定在底舱上，所述翻转臂驱动电机组件与翻转臂同步连接组件一对一相连，所述每1个翻转臂同步连接组件与2个翻转臂组件相连，所述翻转臂组件与所述侧板行进组件的车轮组件一对一相套连，其中所述翻转臂组件套接在所述车轮驱动轴上；所述翻转臂驱动电机组件通过所述翻转臂同步连接组件驱动所述翻转臂组件在所述车轮组件上旋转或摆动。本实用新型体积小、易于控制、功能多样，可广泛应用于地面移动机器人、履带式车辆、轮履复合式机器人等的行驶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复合 底盘 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种适用于轮履复合式底盘的翻转臂机构，包括底舱（1）、侧板行进组件（2）、2个行驶驱动电机（6），所述侧板行进组件（2）包括侧固定板（21）、固定在所述侧固定板（21）上的4个车轮组件，所述车轮组件包括车轮驱动轴（24）、车轮（28），所述行驶驱动电机（6）与所述4个车轮组件中的2个车轮组件的车轮驱动轴（24）相连；其特征在于：还包括2个翻转臂同步连接组件（3）、2个翻转臂驱动电机组件（4）、4个翻转臂组件（5）；所述2个翻转臂驱动电机组件（4）分别固定在所述底舱（1）上，所述翻转臂驱动电机组件（4）与所述翻转臂同步连接组件（3）一对一相连，所述每1个翻转臂同步连接组件（3）与2个所述翻转臂组件（5）相连，所述翻转臂组件（5）与所述侧板行进组件（2）的车轮组件一对一相套连，其中所述翻转臂组件（5）套接在所述车轮驱动轴（24）上；所述翻转臂驱动电机组件（4）通过所述翻转臂同步连接组件（3）驱动所述翻转臂组件（5）在所述车轮组件上旋转或摆动。
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