[实用新型]一种自动接卷机械手装置有效
| 申请号： | 201520184615.4 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN204528810U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;杜亚文;陈真;刘宗建;王建林;吴国富 | 申请（专利权）人： | 西安航天华阳机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/28 | 分类号： | B65H19/28 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710100*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动接卷机械手装置，包括2对机械手安装在4段平行的滑道上，2对滑道均设置在机架上，实现2对机械手在滑道上上下滑动，2对滑道分别沿下料方向设置在机架1上A工位和B工位下部，实现双工位循环接纸，每对滑道均可左右平移，实现机械手适应不同幅宽的料卷的高速自动接料，2对机械手在各自的滑道上上下交替动作，实现高速双工位收卷机的自动接卷动作，自动接卷机械手装置，解决了现有技术中存在的双工位收卷机收卷后料卷落点有差异导致接料不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种自动接卷机械手装置，其特征在于，2对机械手(5)安装在4段平行的滑道(4)上，2对滑道(4)均设置在机架(1)上，实现2对机械手(5)在滑道(4)上上下滑动，2对滑道(4)分别沿下料方向设置在机架(1)上A工位(2)和B工位(3)下部，实现双工位循环接纸。
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