[实用新型]一种摆放七巧板的夹具有效
| 申请号： | 201520185542.0 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN204487586U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 尹维;许芳宏;李红伟;吴德寒 | 申请（专利权）人： | 马鞍山方宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆放七巧板的夹具，属于工业机器人夹具技术领域。本实用新型的一种摆放七巧板的夹具，包括吸盘、法兰盘、气缸和电磁阀；其中：所述吸盘与气缸的出气口相通并相互可拆卸固定连接；气缸的底端与电磁阀的出气口相通并相互固定连接；电磁阀的固定面与法兰盘的一面固定连接，法兰盘另一面与机器人机械臂可拆卸固定连接；机器人机械臂通过设定程序控制电磁阀的通断以确定摆放七巧板位置。本实用新型实现了工业机器人在对七巧板的摆放过程中夹取容易、不破坏七巧板、且摆放精确的目的，且夹持牢固，不易脱落；吸盘根据七巧板的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆放 七巧板 夹具 | ||
【主权项】：
一种摆放七巧板的夹具，包括吸盘(1)、法兰盘(3)和气缸(4)，其特征在于：还包括电磁阀(2)；其中：所述吸盘(1)与气缸(4)的出气口相通并相互可拆卸固定连接；气缸(4)的底端与电磁阀(2)的出气口相通并相互固定连接；电磁阀(2)的固定面与法兰盘(3)的一面固定连接，法兰盘(3)另一面与机器人机械臂可拆卸固定连接；机器人机械臂通过设定程序控制电磁阀(2)的通断以确定摆放七巧板位置。
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