[实用新型]一种小型无人机飞控系统有效
| 申请号： | 201520185780.1 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN204515535U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡红专;耿清凯 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种小型无人机飞控系统，包括中央处理模块，电源模块、GPS模、传感器模块和中央处理模块连接，地面监控模块通过数传模块和中央处理模块双向连接，中央处理模块和舵机电机模块连接，GPS模块接受卫星信号并传递给中央处理模块，传感器模块实时监测转换无人机的飞行状态信息并传递给中央处理模块，中央处理模块将信息通过数传模块实时传递给地面监控模块，从地面监控模块读取，地面监控模块能够设置无人机飞行姿态航向指令信息，并通过中央处理模块控制舵机电机模块调整无人机飞行姿态航向，实时比较传感器模块检测到的无人机姿态航向信息，直至调整到地面监控模块设置信息与感器模块检测到信息一致，本实用新型实时性高，精简实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种小型无人机飞控系统，包括中央处理模块(2)，其特征在于：电源模块(1)的输出连接中央处理模块(2)的第一输入，GPS模块(3)的输出连接中央处理模块(2)的第二输入，地面监控模块(7)通过数传模块(4)和中央处理模块(2)双向连接，传感器模块(5)的输出连接中央处理模块(2)的第三输入，中央处理模块(2)的输出连接舵机电机模块(6)的输入。
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