[实用新型]一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统

摘要

本实用新型公开了一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统，包括奶包分道输送机构（1），所述奶包分道输送机构（1）的尾端设有奶包整合机构（2），奶包整合机构（2）将奶包整合后推送至奶包单元分离机构（3）分隔为奶包单元，奶包单元平移机构（4）将奶包单元推送至相应的奶包单元隔槽（51）中后由下衬板机械手（6）将成型下衬板套置在相应的奶包单元上，奶包单元被输送至奶包单元输送机构（5）的尾端装箱机械手（8）处后装入包装箱输送线（9）上的相应空箱中；接着将包装箱输送至上衬板机械手（10）处将成型上衬板嵌入包装箱中，最后扣盖封箱即完成整个自动装箱过程。本实用新型能够同时完成2-3箱奶包的装箱动作，效率高且稳定性强。

主权项

一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统，包括奶包分道输送机构（1），其特征在于：所述奶包分道输送机构（1）的尾端设有奶包整合机构（2），奶包整合机构（2）将奶包分道输送机构（1）输送过来的奶包按照一定排列规则整合成多组奶包单元的集合；接着奶包整合机构（2）将整合的奶包沿着奶包分道输送机构（1）的奶包输送方向的垂直方向水平推送至奶包单元分离机构（3），在奶包单元分离机构（3）的作用下多组奶包单元分隔开使得每组奶包单元分别与奶包单元输送机构（5）上的奶包单元隔槽（51）相对应，然后位于奶包单元分离机构（3）处的奶包单元平移机构（4）沿着该垂直方向将多组奶包单元同时水平推送至相应的奶包单元隔槽（51）中；之后下衬板机械手（6）将成型下衬板套置在相应的奶包单元上后奶包单元沿着与奶包分道输送机构（1）的奶包输送方向相反的方向输送至奶包单元输送机构（5）的尾端装箱机械手（8）处；装箱机械手（8）抓取奶包单元将其放入包装箱输送线（9）上的相应空箱中；接着包装箱输送线（9）沿着与奶包分道输送机构（1）的奶包输送方向相同的方向将包装箱输送至上衬板机械手（10）处，上衬板机械手（10）抓取成型上衬板嵌入已装奶包单元的包装箱中则完成奶包单元和衬板入箱的动作，最后包装箱输送线（9）运行至扣盖封箱机处对包装箱进行扣盖封箱即完成整个自动装箱过程。