[实用新型]射出机的动力设备与控制系统

摘要

一种射出机的动力设备与控制系统，该动力设备包含一个马达，及一个伺服驱动装置。马达能根据一个补偿压力讯号来调整驱动射出机的扭矩。伺服驱动装置包括一个压力控制单元。压力控制单元具有一个模糊推论器及一个初始控制器。模糊推论器能对所设定压力讯号与回授压力讯号间的压力误差与压力误差变化率进行模糊计算以推论出一个调整值。初始控制器能对压力误差与调整值进行计算并产生输出补偿压力讯号给马达。通过模糊推论器与初始控制器的相结合，可利用非数学模型的模糊推论器补足初始控制器对非线性控制的不足，以维持压力控制的稳定。

主权项

一种控制系统，适用于设置在一个射出机，能接收一个设定压力讯号，并控制该射出机将塑料射出成型，该射出机设置有一个带动该射出机运作的泵，及一个能被驱动调整该泵之扭矩的马达，其特征在于：该控制系统包含一个压力侦测单元，及一个伺服驱动装置，该压力侦测单元安装于该泵以量测该泵的压力并输出一个回授压力讯号，该伺服驱动装置讯号连接该压力侦测单元与该马达，并包括一个压力控制单元，该压力控制单元具有一个运算器、一个模糊推论器，及一个初始控制器，该运算器包括一个能接收该设定压力讯号与该回授压力讯号并输出一个压力误差的第一计算模块，及一个能接收该压力误差并输出一个压力误差变化率的微分模块，该模糊推论器能接收该压力误差与该压力误差变化率，并输出至少一个调整值，该初始控制器能接收该压力误差与该调整值，并输出一个用以驱动该马达的补偿压力讯号。