[实用新型]高空爬行机器人机构

摘要

本实用新型涉及一种高空爬行机器人机构，它由：齿条、齿轮、电机、传感器、上下卡套、铰链、第一二曲柄、第一二连杆构成。两个对称的上下卡套的左右两侧分别装有传感器，传感器与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与电机相连接，第一曲柄一端与上卡套相连接，另一端与第一连杆相连接，第一连杆与下卡套相连接，第二曲柄一端与上卡套相连接，另一端与第二连杆相连接，第二连杆与下卡套相连接。该产品采用曲柄滑块机构设计，通过齿轮齿条机构卡紧，可实现变直径爬行在钢缆绳上进行悬锁桥及斜拉桥上的探伤、高层楼宇外观清洁、管道检测维修、隧道掘进、高层建筑顶制件安装、墙面施工传递物质、检查电缆有无故障等，适应范围广，使用不受限制。

主权项

一种高空爬行机器人机构，它由：齿条（1）、齿轮（2）、电机（3）、传感器（4）、上卡套（5）、铰链（6）、第一曲柄（7）、第一连杆（8）、第二连杆（9）、第二曲柄（10）、下卡套（11）构成，其特征在于：两个对称的上卡套（5）和下卡套（11）的左右两侧分别装有传感器（4），传感器（4）与齿条（1）相连接，齿条（1）与齿轮（2）相啮合，齿轮（2）与电机（3）相连接，第一曲柄（7）通过铰链（6）一端与上卡套（5）相连接，另一端与第一连杆（8）相连接，第一连杆（8）与下卡套（11）相连接，第二曲柄（10）一端通过铰链与上卡套（5）相连接，另一端通过铰链与第二连杆（9）相连接，第二连杆（9）与下卡套（11）相连接。