[实用新型]一种电动马达式主动稳定杆

摘要

本实用新型涉及一种电动马达式主动稳定杆。包括作动器、左稳定杆和右稳定杆。所述作动器包括伺服电机和传动机构；所述伺服电机为本实用新型装置提供动力；所述传动机构由太阳轮、至少两个行星轮、行星架、内齿轮和至少一个少齿差行星轮构成。所述左稳定杆的一端连接着伺服电机的机壳，所述伺服电机的输出轴通过传动机构连接着右稳定杆的一端。与现有主动稳定杆相比，本实用新型电机式主动稳定杆具有结构紧凑、重量小、承载力强、成本低、安装方便等优点。

主权项

一种电动马达式主动稳定杆，包括作动器、左稳定杆（12）和右稳定杆（14），所述作动器包括伺服电机（1）和传动机构，所述左稳定杆（12）的一端连接着伺服电机（1）的机壳，所述传动机构的输出轴（10）连接着右稳定杆（14）的一端，其特征在于：所述传动机构为行星齿轮机构，包括太阳轮（3）、至少两个行星轮（4）、行星架（9）、内齿轮（7）、至少一个少齿差行星轮和至少两根曲柄轴（5）；所述太阳轮（3）固定设于伺服电机（1）的输出轴的端部，行星架（9）通过轴承设于伺服电机（1）的输出轴上；所述至少一个少齿差行星轮通过轴承设于至少两根曲柄轴（5）的偏心曲拐上；每根曲柄轴的中部设有至少一个偏心曲拐，两侧分别为主轴，所述行星轮（4）分别固定设于曲柄轴（5）的一侧主轴上，行星轮（4）分别与太阳轮（3）啮合；与行星轮（4）对应的曲柄轴（5）一端的主轴通过轴承设于行星架（9）上；曲柄轴（5）另一端的主轴通过轴承连接着输出轴（10）；所述内齿轮（7）固定连接着伺服电机（1）的机壳，且与少齿差行星轮啮合。