[实用新型]一种装箱专用机器人有效
| 申请号： | 201520197059.4 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN204623940U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李铁成 | 申请（专利权）人： | 广州迈琦自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B25J9/06 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 510440 广东省广州市白云区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，提供了一种装箱专用机器人。包括底座(10)；在底座(10)上的一侧设有大臂驱动组件(20)，大臂驱动组件(20)的输出端与大臂(21)的底端连接带动大臂(21)绕底座(10)转动；在底座(10)上的另一侧设有小臂驱动组件(30)，小臂驱动组件(30)的输出端通过第一连杆组件(31)与小臂(32)的一侧连接；小臂驱动组件(30)的输出端通过第一连杆组件(31)带动小臂(32)绕大臂(21)的顶端转动；小臂(32)的另一侧连接有末端构件(40)；末端构件(40)与底座(10)之间通过第二连杆组件(50)连接。本实用新型的两轴大臂展装箱专用机器人，节省电机电能和功率，臂展大，有效工作范围大，工作效率高，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装箱 专用 机器人 | ||
【主权项】：
一种装箱专用机器人，其特征在于，包括：底座(10)；在所述底座(10)上的一侧设有大臂驱动组件(20)，所述大臂驱动组件(20)的输出端与大臂(21)的底端连接，带动大臂(21)绕所述底座(10)转动；在所述底座(10)上的另一侧设有小臂驱动组件(30)，所述小臂驱动组件(30)的输出端通过第一连杆组件(31)与小臂(32)的一侧连接；小臂(32)的底端与大臂(21)的顶端连接，小臂驱动组件(30)的输出端通过第一连杆组件(31)带动小臂(32)绕大臂(21)的顶端转动；所述小臂(32)的另一侧连接有用于抓取被装箱物品的末端构件(40)；所述末端构件(40)与底座(10)之间通过第二连杆组件(50)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州迈琦自动化设备有限公司，未经广州迈琦自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520197059.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
