[实用新型]多旋翼山核桃采摘装置有效
| 申请号： | 201520197224.6 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN204616448U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;余波;郭丽红;易军;王川东;唐飞龙;程亚民;吴春利;肖迎春;王凯 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼山核桃采摘装置。本多旋翼山核桃采摘装置由多旋翼飞行组件、采摘机械臂组件、信息采集组件和综合控制组件组成。所述多旋翼飞行器带动整个采摘装置实现所需位移，替代了目前已有采摘装置使用的轮式或履带式的行走组件，对山区林地具有很高的适应性。由于整个装置的机动性能很好，不再需要目前已有采摘机械装置中复杂的举升或者伸缩装置，而是采用简易的机械臂来执行采摘作业，所述机械臂末端执行装置采用一种盘式割刀，可以有效的避免传统的敲打、振动等采摘方式对山核桃树的伤害。本实用新型结构简单，机动灵活，使用不受地形限制。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 山核桃 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼山核桃采摘装置，包括多旋翼飞行组件（1）、采摘机械臂组件（2）、信息采集组件（3）和综合控制组件（4），其特征在于：所述综合控制组件（4）固定在多旋翼飞行组件（1）上方，所述采摘机械臂组件（2）连接在多旋翼飞行组件（1）下方，所述信息采集组件（3）固定在多旋翼飞行组件（1）侧部。
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