[实用新型]一种互锁式换刀机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种互锁式换刀机械手装置，包括机械手主体、夹爪以及顶杆机构、弹簧夹紧机构和锁紧机构，顶杆机构由顶杆（11）、U形叉（12）和弹簧（5）构成，滑动销（12）在夹爪（8）的腰形孔（19）中滑动，以推动夹爪（8）开合；夹爪（8）的尾部设有弹簧夹紧机构和锁紧机构。本实用新型为被动式抓刀机械手，由刀具触发顶杆（11）以推动夹爪（8）的张开或闭合动作，抓刀时由锁紧机构自行互锁，有效防止夹爪松开，避免刀具出现掉刀和甩刀的现象；主轴和刀库将刀具直接推入机械手中，节约了换刀时间，工作效率高。

主权项

一种互锁式换刀机械手装置，包括机械手主体（1）和夹爪（8），夹爪（8）呈钳口状成对设于机械手主体（1）上，并由轴销（7）作为活动式关节支撑；整个机械手装置呈180°周向对称设置，并通过机械手主体（1）将其固定到主传动轴（20）上，整个机械手装置既可沿传动轴（20）周向旋转、又可沿传动轴（20）轴向前后移动，其特征在于：机械手主体（1）上还设有顶杆机构、弹簧夹紧机构和锁紧机构，且依次位于夹爪（8）钳口内侧的中部、后部和尾部；夹爪（8）的中部设有与顶杆机构中的滑动销（6）相关联的腰形孔（19），尾部设有与锁紧机构相关联的凸缘（18）；所述顶杆机构包括顶杆（11）、U形叉（12）和弹簧（5），弹簧（5）设置于顶杆（11）的杆端，U形叉（12）固定于顶杆（11）上，顶杆（11）纵向设于机械手主体（1）上的孔中并可在其中滑动，U形叉（12）上设有可在夹爪（8）的腰形孔或槽（19）内滑动的滑动销（6）；所述的弹簧夹紧机构包括夹紧弹簧（4），横向设于两夹爪（8）之间。