[实用新型]夹具定位机构、对接机械、上下料机械和水晶坯件磨抛系统

摘要

本实用新型公开了夹具定位机构、对接机械、上下料机械和水晶坯件磨抛系统，该夹具定位机构，包括夹具固定板，所述夹具固定板上设有用于滑推夹具的凹槽，夹具固定板在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻挡臂，该阻挡臂由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具的滑推路径从而实现阻挡夹具或让夹具通过，夹具固定板在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推动臂，该推动臂由推动驱动结构控制伸入夹具的滑推路径并推动夹具移动。本技术方案通过设置阻挡定位装置和推动定位装置，使得夹具能够在夹具固定板上准确定位，结构简单合理，维护调整方便。

主权项

夹具定位机构，包括夹具固定板(701)，其特征在于，所述夹具固定板(701)上设有用于滑推夹具(8)的凹槽，夹具固定板(701)在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻挡臂(705)，该阻挡臂(705)由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具(8)的滑推路径从而实现阻挡夹具(8)或让夹具(8)通过，夹具固定板(701)在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推动臂(707)，该推动臂(707)由推动驱动结构控制伸入夹具(8)的滑推路径并推动夹具移动。