[实用新型]中央空调管道检测机器人摄像头云台有效
申请号: | 201520204525.7 | 申请日: | 2015-04-08 |
公开(公告)号: | CN204554233U | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 周国梁 | 申请(专利权)人: | 周国梁 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 中央空调管道检测机器人摄像头云台,它涉及机器人技术领域;云台架与车体固定连接,云台的两端均通过云台轴与云台架连接,微型电机通过电机固定板与云台架相连,蜗杆通过扁圆与微型电机的轴连接,蜗杆与蜗轮相啮合,蜗轮安装在蜗轮轴上,蜗轮轴通过固定螺钉与云台连接,云台上安装有摄像头,摄像头上安装有LED灯;它便于在管道外通过控制云台电机调整检测机器人摄像头观察角度,使用方便,快捷的观察中央空调管道内的状况,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 中央空调 管道 检测 机器人 摄像头 | ||
【主权项】:
中央空调管道检测机器人摄像头云台,其特征在于它包含微型电机(1)、电机固定板(2)、蜗杆(3)、涡轮(4)、涡轮轴(5)、云台架(6)、固定螺钉(7)、LED灯(8)、摄像头(9)、云台(10)、云台轴(11),云台架(6)与车体固定连接,云台(10)的两端均通过云台轴(11)与云台架(6)连接,微型电机(1)通过电机固定板(2)与云台架(6)相连,蜗杆(3)通过扁圆与微型电机(1)的轴连接,蜗杆(3)与蜗轮(4)相啮合,蜗轮(4)安装在蜗轮轴(5)上,蜗轮轴(5)通过固定螺钉(7)与云台(10)连接,云台(10)上安装有摄像头(9),摄像头(9)上安装有LED灯(8)。
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