[实用新型]基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置，包括工控主机、工作台、运动机构、一维力传感设备、用于获取工件位置坐标的位置传感器、打磨设备和工件装夹设备，本实用新型装置能实现基于智能力控制技术完成打磨过程中法向磨削力的检测，并对将检测结果进行反馈，通过控制器的处理，产生驱动信号不断调整驱动器的输出力矩，从而实时控制磨削法向力，实现恒定压力的打磨。

主权项

基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置，其特征在于：包括工控主机、工作台(1)、运动机构、一维力传感设备、用于获取工件位置坐标的位置传感器、打磨设备和工件装夹设备(11)，所述运动机构和工件装夹设备分别固定在工作台上，所述运动机构包括x轴方向运动机构(12)、y轴方向运动机构(2)，所述一维力传感设备一端与打磨设备连接，另一端与运动机构的y轴方向运动机构(2)通过y轴方向滑块(3)连接，所述工控主机通过电路与一维力传感设备、位置传感器、打磨设备、x轴方向运动机构、y轴方向运动机构(2)相连接，打磨时，所述y轴方向运动机构(2)带动打磨设备沿y轴方向匀速移动，所述x轴方向运动机构(12)产生驱动力使打磨设备以恒定的力与工件接触。