[实用新型]太阳能、氢燃料电池混合动力无人飞机

摘要

本实用新型涉及一种太阳能、氢燃料电池混合动力无人飞机，包括：惯性导航系统、GPS定位系统和处理器模块；所述惯性导航系统包括：加速度计、陀螺仪，所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连，且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连，所述两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连；所述GPS定位系统包括，GPS接收模块，该GPS接收模块通过串口与处理器模块相连；所述处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；所述无人飞机的机身上还设有触摸屏，该触摸屏与处理器模块相连，以输入控制指令。

主权项

一种太阳能、氢燃料电池混合动力无人飞机，其特征在于，包括：氢燃料电池、动力系统、惯性导航系统、GPS定位系统和处理器模块；在无人飞机的机翼上设有薄膜太阳能电池，氢燃料电池和薄膜太阳能电池用于向所述动力系统、惯性导航系统、GPS定位系统和处理器模块供电；所述惯性导航系统包括：加速度计、陀螺仪，所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连，且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连，所述两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连；所述GPS定位系统包括，GPS接收模块，该GPS接收模块通过串口与处理器模块相连；所述处理器模块还与图像采集装置相连，且适于将图像数据通过存储模块进行存储，和/或通过空中无线收发模块发送至地面控制站；所述空中无线收发模块包括：WiFi模块和CDMA模块，且所述WiFi模块和CDMA模块分别与处理器模块相连。